V době pandemie během října se pořadatelé pražské Mezinárodní houslové soutěže Dr. Josefa Micky odvážili uspořádat akci originálním způsobem. Umožnili čtyřem desítkám houslistů vystoupit prostřednictvím internetového přenosu. Porotci tak sledovali výkony pomocí on-line záznamů interpretů na obrazovkách svých počítačů. Mladá generace muzikantů je již na internetové záznamy zvyklá, vůbec nevadilo a s vervou jim vlastní přehrávali přihlášené skladby. Navíc skladby jsou v jejich podání zachyceny natrvalo.
Svou excelentní hrou přesvědčil porotu říjnové soutěže Dr. Josefa Micky i bez publika. Předvedením soutěžních skladeb „naslepo“ Nicola Paganiniho 24 Capriiccio a Sarasateho Cikánské melodie porota ocenila jeho výkon první cenou, a navíc obdržel cenu Spolku Svatého Bartoloměje.
Vítězné tažení v houslových soutěžích v roce 2020 dokončil Milan Kostelenec účastí na XIV. Lengyel Fesztival v Györu v polovině listopadu. V soutěži vypsané polským velvyslanectvím obdržel i tentokrát liberecký houslista první cenu za „nejvirtuóznější výkon“.
Soutěže v maďarském Györu se liberecký houslista zúčastnil poprvé osobně již v roce 2016. V kategorii šestiletých získal 1. cenu, a také „Cenu diváků“. Soutěž je každoročně pořádána pro mladé talenty visegrádské čtyřky.
Na soutěže Milana připravuje pedagog liberecké Základní umělecké školy v Liberci, koncertní mistr Divadla F. X. Šaldy v Liberci Petr Matěják. Ke kvalitní interpretaci má již i kvalitní nástroj, zhotovený mistrem houslařem Tomášem Pilařem.
Nadaný liberecký houslista Milan Kostelenec získává v dětských soutěžích první místa jedno za druhým. O jednom vystoupení v Praze při dražbě napsala jedna z účastnic: „…včera jsem se zúčastnila krásného večera. V Praze v Arcibiskupském paláci proběhla Charitativní aukce galerie Čermak-Einserkraft, která svým výtěžkem přispěje na dokončení opravy varhan v katedrále sv. Víta. Talentovaný houslista Milan Kostelenec svým hraním potěšil dražitele uměleckých děl, která byla věnována do charitativní dražby. Byla to další zajímavá zkušenost mladého interpreta, jeho výkon ocenili všichni přítomní i jeho eminence pan kardinál Duka.“
Již několik let se také umisťuje Milan Kostelenec na prvém místě v soutěži Kociánovo houslové Ústí v Ústí nad Orlicí. Naposled byl v kategorii dětí do deseti let nejlepší. Podle Pavla Šporcla, který si ho vybral jako společníka v Jaroměři na benefičním koncertu Pocta Paganinimu, byl liberecký muzikant již tehdy hvězdičkou na hudebním nebi. Diplomy má i z celostátní soutěže ZUŠ nebo z mezinárodní soutěže Mistra Josefa Muziky v Nové Pace.
Sólově vystoupil se Severočeským divadelním orchestrem Ústí nad Labem a v rámci galakoncertu světových houslových talentů s Karlovarským symfonickým a Jihočeským divadelním orchestrem. Doposud měl také možnost vystoupit na koncertech společně s Pavlem Šporclem, Lubomírem Brabcem, Jiřím Stivínem, Petrem Matějákem ml. Dnes také jako primáš hraje s Libereckou cimbálkou pravidelně a také na mezinárodních folklorních festivalech i v zahraničí.
Ke své budoucí umělecké dráze se vyjádřil, když získal první cenu na Kociánově soutěži v Ústí nad Orlicí: „Jednou bych chtěl být slavným houslistou.“